Matematičko klatno

Matematičko klatno je telo značajne mase i zanemarljivih dimenzija obešeno o lak neistegljiv konac, koje osciluje u vertikalnoj ravni pod dejstvom gravitacije. Gravitaciona sila (na slici označena plavo) može da se razloži u dve komponente, od kojih jedna samo zateže konac (označena crveno), a druga, aktivna,  ubrzava telo (označena zeleno). Aktivna komponenta ubrzava telo ka ravnotežnom položaju i predstavlja povratnu silu. Oscilovanje matematičkog klatna može se smatrati harmonijskim samo u slučaju malih amplituda (ugao otklona ne sme biti veći od pet stepeni). Tada se udaljenje od ravnotežnog položaja i povratna sila skoro sasvim poklapaju po pravcu, suprotnog su smera i povratna sila je srazmerna udaljenju.